Модифицированная модель пожарной автоцистерны АЦ-30(205)ЦГ-А на шасси МАЗ-205 выпускалась с 1962 по 1965 гг. Торжокским машиностроительным заводом. Всего машин этой модели было выпущено 270 штук. Главным отличием АЦ-30(205)ЦГ-А было расположение лафетного ствола, «переехавшего» с крыши кабины на крышу насосного отсека.
Наш экземпляр автоцистерны был выпущен в 1963 году и приехал в музей ВБВ из далёкого Казахстана, где служил верой и правдой в пожарной части одного из заводов города Павлодар до момента приобретения.